마틴과 저희 연구실 졸업생인 서지원 교수, 권동현 교수가 저자로 참여한 다음 논문이 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering에 게재확정되었습니다.

ROSEC: Intra-Process Isolation for ROS Composition with Memory Protection Keys

Jiwon Seo, Kayondo Martin, Jeonghwan Kang, Donhyun Kwon, Yunheung Paek

논문 소개 : 로봇 운영 체제 2(ROS2)는 성능과 자원 활용도를 향상시키기 위해 공유 메모리를 통한 zero-cost 통신을 갖춘 프로세스 내 노드를 도입했다. 그러나 프로세스 내 특성으로 인해 동일 프로세스 내 ROS 노드 중 하나라도 취약하며 동료 노드들도 공격에 노출될 위험이 있다. ROSEC 논문은 이 문제를 인식하고 Intel MPK를 활용한 프로세스 내 메모리 격리를 기반으로 한 해결책을 제안한다.